在制药行业流水化生产线生产过程中，充分利用自动化机构是十分有必要的——自动装盒机是用于药品外包的关键设备，现已发展成为高度自动化设备，但小盒上料仍采用人工方式，增加生产成本，影响整线效率。如果设计涉及自动上盒机械手的抓取及输送机构，并输送到小盒料仓。机械手采用PLC控制动作，如此实现针对制药车间内的高效包装。

 

　　在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。包装机械在我国制药行业的使用前景越来越广阔，药品包装机械的种类也日趋繁多，自动装盒机是其中较为复杂的设备之一。现代的药品自动装盒机是集机、电、光、气于一体的功能多样化、高度自动化的包装设备，所以任何工位的设计都会影响自动装盒机自身设备的使用效率。

 

 

　　“工业4.0”的推动将突破传统行业界限，催生制造业颠覆性的变革，全面提升制造业的水平，同时医药行业也因此面临着一场巨大的变革，制药设备自动化水平的提升、减少人为干预、降低人员成本等问题亟待需要解决。本文研究的自动上盒装置是从自动装盒机中分离出来的一个模块，主要是针对上盒工作，实现料盒的吸取、运送以及上盒过程的自动化。实现的关键在于利用机器人技术、智能传感技术实现去人工化，在合规的条件下节约成本、提高效率。

 

　　智能制造的推进，“机器换人”在制造业已是大势所趋。工业机器人的运用范围越来越广泛，已经成为引领工业4.0进程的动力，引进工业机器人技术可实现生产的自动化，提高生产效率。使用工业机器人操作具有很多优势，主要体现在以下4个方面。

 

　　节约成本：机器人可以24h进行操作。生产线只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。

 

　　生产效率高：工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一批产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，可保证整条生产线的综合效率。

 

　　安全系数高：采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生产车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，重复作业精确度高，稳定性好，安全性更强。

 

　　便于管理：以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用机械手生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。